刘承钧性格孝顺恭谨,喜欢读书,擅长书法。后周广顺元年(951年),刘承钧的父亲刘旻登基称帝,建立北汉,任命其子刘承钧为太原尹。
北汉乾祐七年(954年),刘旻去世,刘承钧为辽国册封为帝之后继位,不改年号,改名刘钧。上表于辽帝时都自称“男”,辽帝下诏时,都称呼他“儿皇帝”。刘钧继位后,勤政爱民,礼敬士大夫,任用郭无为为相,并减少南侵,因此境内还算安定。然而刘钧并不像其父对辽那样恭敬,以致在位后期辽的援助渐少。
刘钧于957年改元天会。天会十二年(968年)刘钧病逝,庙号睿宗,刘钧的外甥同时也是其养子的刘继恩继位。