公元前172年,汉文帝追尊淮南王刘长谥为厉王,怜淮南王,封刘勃安阳侯。
公元前164年,汉文帝刘恒可怜淮南王刘长因擅自废除汉法,行为放纵而使自己丧失封国,因此早死。于是迁淮南王刘喜回城阳为王,而立厉王的三个儿子在淮南故土为王,三人分别是:阜陵侯刘安为淮南王,安阳侯刘勃为衡山王,阳周侯刘赐为庐江王。东城侯刘良早年夭折,没有后代。
公元前154年,吴楚七国之乱,刘勃坚守无二心。后吴、楚已破,衡山王刘勃进入长安朝见。汉景帝认为刘勃忠贞可信,就慰劳地说:“南方一带,地势低下而潮湿。”于是,迁衡山王刘勃在济北为王以褒奖他。
公元前152年去世,谥为贞王。其子刘胡嗣位。