公元660年(唐高宗显庆五年)，在唐朝与高句丽、百济的战争中，唐神丘道行军大总管苏定方率军渡海攻灭百济的作战。苏定方进击，百济军队死数千人。苏定方水陆并进，直取其都城泗沘。城外二十馀里，百济倾国来战，唐军大胜，杀百济军一万馀人，唐军入泗沘外郭。同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆逃入北境，苏定方进围泗沘城;义慈次子扶余泰自立为王，帅众固守。扶余隆子扶余文思率领左右逾城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。於是扶余义慈、扶余隆及诸城主都投降了。苏定方随后乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。
