汉为巩固和加强中央集权，建立了全国统一的军队，并置于皇帝的严格控制之下。负责全国军事行政的官吏为太尉，汉武帝时改称大司马。战时临时任命将军统兵，地位最高的为大将军，其下依次有骠骑将军、车骑将军、卫将军，又有前、后、左、右诸将军。将军出征时常置幕府，作为参谋机构。在郡、县分置郡尉、县尉，协助郡守、县令掌管军事。东汉末，设州牧，是州郡最高行政与军事长官。汉朝前期有着封狼居胥的辉煌，后期有追亡逐北的功绩，他们中最辉煌的莫过于其中的十位。他们有的像淮阴侯韩信一样辅佐汉高祖刘邦奠定了汉朝的基础，有的像卫青霍去病一样为汉武帝刘彻驱逐匈奴，封狼居胥，他们有的像邓禹，马援一样为了汉朝的重新中兴做出了决定性的贡献，有的像窦宪窦固一样奠定了东汉时期北疆的基础。
