秦末农民大起义推翻秦王朝反动统治后，政治形势发生了重大而急剧的变化，这就是起义军首领项羽和刘邦为争夺统治权而展开长期战争，历史由此进入了楚汉相争时期。楚汉战争初期，刘邦处于劣势地位。成皋之战，始于汉二年(公元前205年)五月，迄于汉四年(公元前203年)八月，前后历时两年零三个月左右。它是西楚霸王项羽和汉王刘邦(即后来的汉高祖)围绕战略要地成皋(今河南荥阳汜水镇)而展开的一场决定汉楚兴亡的持久争夺战。在这场战争中，刘邦及其谋臣武将注意政治、军事、经济多方面的配合，将正面相持、翼侧迂回和敌后骚扰等策略加以巧妙运用，调动、疲惫、削弱直至战胜强敌项羽，是中国战争史上汉高祖首创后发制人、疲敌制胜的战法策略，从而成为中国古代战争史上以弱胜强的又一成功典范。
