马镫大约在公元4-5世纪才产生，发明来自是北朝，的确不是汉朝人。马镫虽小，但对骑兵的发展却产生了划时代的作用。汉朝的冶铁发达，也并不是没有制造马镫的技术，发明有时候不单纯只是一项技术，更多的是一种艺术想象力。
马镫的发明并不是一下子成形的，也是经历了一个时期的发展与改进，最终才成为符合骑兵要求的必备装备之一。
马镫的东西方之争
关于马镫的发明，东西方的学者们曾有过争议，但最终确定中国为发明马镫最早的国家。西方学者认为马镫最早出现在公元前2世纪的印度，最初是套在裸脚上的绳套。后来这种文化传随着佛教文化一并传入中国，到公元5世纪时，中国人已经使用上了整只脚踩踏的马镫。
但是有一个问题，这仅仅只是西方学者的推测，因为他们没有有力的实物证据来证明。但马镫在中国的出现则有着充分的证据。
1950年，长沙西晋墓葬中出土了一批马和人骑马造型的陶俑（如下图），其中四尊马身的左侧都塑有一个三角形的马镫，但奇怪的是，骑马人的脚却没有踩在马镫上。所以，当时的考古学者认为，这种单侧的三角形马镫只是用于上马时用的，上马之后就不镫了。
1954年，西安草厂坡1号墓出土了一组披着铠甲的战马陶俑，上面也塑有马镫造型。早期的文物工作者认为其时代为北朝，后来改为十六国时期。到1970年，我国已有多座墓葬相继发现马镫实物、陶俑与壁画。
因此，真正意义上的马镫最早在中国产生并普及，这个结论基本没有疑义。由此，有学者认为，马镫的发明过程，最初由供上马用的单马镫，到十六国、南北朝时期的双马镫，直至普及。
那么，马镫为什么出现在中国而不是其他地方呢？汉朝虽然没发明马镫，但的确参与了马镫发明的过程。
骑兵冲击战催生了马镫的出现
与马镫关系最紧密的马具是马鞍，因为马镫是系在马鞍两侧，骑马人脚踩马镫的力量由马鞍来承受，最终传递到马背上。
东汉和三国时期骑兵冲击步兵军阵的战术已经很成熟，也已相当普遍。冲击战术需要骑士将自己尽可能的固定在马背上，以抵抗刺杀敌人时反冲力。
早期的骑手所采用的手段就是加高马鞍，高耸起来的前后鞍桥为骑手提供了前后两个方向的依托，从而起到了稳定效果。
汉代在汉武帝时期与匈奴作战频繁，著名的大将卫青、霍去病都以闪击战闻名。汉代骑兵采用冲击战术后，加高马鞍保证了骑者的稳定性，从而提高使用戟或矛的杀敌效力。
自汉代开始，骑兵马鞍的前后鞍桥越来越高。但同时，由于马鞍增高，又引发了新的问题，那就是增加了上马困难。于是便催生出了，如长沙西晋墓葬中的三角形单马镫，以此作为上马的辅助工具。
从三国后期到西晋时，正是高桥马鞍与单马镫组合的盛行时期。当骑者意识到在纵马驰骋时，将一只脚放在单马镫上时，也可以获得一些支撑力。于是，双马镫的出现便顺理成章了。
到十六国时期逐步进化为双马镫，使骑兵拥有了比高马鞍更能保障其稳定性的新方法。至隋唐时，因为双马镫的普及，马鞍的造型因此而变得较浅。至此，骑兵冲击战术也定型了，骑兵正式成为压倒步兵的陆战主力军。
但是有一个问题，马镫究竟最早产生于中国的北方还是南方，有没有一个具体的地点？这个问题无法回答。有外国学者认为，马镫有起源于骑马民族，因为他们想要骑马时不那么疲劳，但也有可能起源于非骑马民族，因为他们想要快速的掌握骑马战斗的技能。
不过笔者认为，马镫产生于骑马相对成熟，且对骑术有更高要求的民族可能性较大，这比较符合事物发展的一般规律。
马镫发明对骑兵的影响
从制造工艺的层面来看，马镫本身并没有什么深邃的技术含量，但它的确经历了数百年的孕育过程。
西方学者认为，马镫的使用从一定程度上改变了骑士在武器上的使用。在没有马镫之前，骑士是一个运动迅速的射手或投枪手，但有了马镫之后，骑士就可以使用长矛或长剑。
比如长矛，在马镫发明前，它只能在臂膀末端挥动，打击力量来自肩膀和肩肌。而有了马镫，骑士的打击力度不仅来自他的肌肉，而且来自他本身和他疾速前进时骑乘的联合重量，从而加大了骑士对敌人的打击力度。
马镫的出现，有效地把马和骑士溶合成为一个强有力的单独的战斗单位，特别是提高了马力的运用，从而增强了马背上骑士的战斗力。
在我国两汉时期，骑兵的近战冲击武器主要是长戟，到三国文献中，骑兵使用长矛的记载就比较多见了。
汉魏时习惯将长一丈八尺的长矛称为“矟”或“槊”，长度约4米左右。实际上，“槊”与矛的一种，但只有长的矛才能被称为“槊”。“槊”和戟相比，最大的区别就在于，取消了前部橫向的戈刃，从而专用于刺杀。
长戟之所以被长矛所取代，从技术层面讲，由于戟横向的枝妨碍了穿透效果，造成对穿铠甲敌人的杀伤力不如矛槊。
但除此之外，还有更深层次的原因，即骑兵刺杀武器除了在保证穿透力的同时，还要满足两个因素：
其一，避免对骑者形成太强大的反冲力。长戟的横刃在顶撞到敌方时，显然会增加骑者落马的危险。
其二，避免兵器的长杆完全贯穿敌军身体而造成难以拔出的局面。对于高速驰骋的骑者来说，如果刺穿或刺得过深，都很容易带来跌落马背的危险，也加大了丧失手中武器的可能性。
而如果马镫骑兵用长矛冲击时，长矛的形状则有利于避免发生以上状况的发生。长矛的刺杀力比长戟要强，同时在长矛的矛锋后，一般会绑上一段布或马尾毛，还有用金属丝，这样有利于兵器在刺杀敌方的同时，又保证了兵器的拔出。
除了在兵器运用上的影响之外，装备有马镫和马槊的骑兵，由于脚踩马镫使得他们在马背上更加稳定，因此对步兵的威胁也就大增加了。
综上所述，马镫虽然不是发明于汉朝，但汉朝也参与了其发明的过程。马镫虽小，但这个小小的装备其影响力又是巨大的。
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