周景王十六年（前529年）昭公为恢复霸业，与齐国争夺霸主，召开平丘之会，会见刘子、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、邾娄子、滕子、薛伯、杞伯、小邾娄子等十多国代表。
会中齐、晋二国有冲突，齐国宰相晏婴提出“盟无常主，惟有德者居焉”。晋将羊舌肸说：“德虽不足，而众可用也。”，后来晋国渐渐失去霸主地位，晋昭公时，韩起为正卿，专管国事政务。
据《史记》，昭公死后，晋顷公继位，六卿强而公室弱，国家大权旁落至赵、魏、韩、智、范、中行六家手中。
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